Роман Карцев родился и вырос в Одессе в еврейской семье (настоящая фамилия Кац). Неоднократно посещал Израиль с юмористическими выступлениями (последний раз в 2016 году).

В "жемчужине у моря" актер познакомился с будущим постоянным партнёром по сцене Виктором Ильченко и автором текстов Михаилом Жванецким.

Карцев - известный сатирик, артист эстрады и кино ("Собачье сердце", "Мастер и Маргарита", "Небеса обетованные", "Старые клячи"). В 1962 году работал в Театре миниатюр Аркадия Райкина, а с 1987 года выступал в Московском театре миниатюр под руководством Жванецкого.

За годы жизни удостоился звания заслуженный артист РСФСР (1990) и народный артист Российской Федерации (1999). О том, что сатирика больше нет в мире живых сообщила Наталья Жванецкая в своем Facebook. Причины смерти пока не разглашаются. Роман Карцев умер на 79 году жизни.